It seems I keep finding answers to my questions myself!

Here is the code I came up with in JS to find the selected child row:

function FindSelectedRow(grid_to_check) {

            lastSelectedRow = null;

            for (i = 0; i < grid_to_check.get_rows().get_length(); i++) {

                if (grid_to_check.get_behaviors().get_selection().get_selectedRows().get_length() > 0) {

                    if (grid_to_check.get_behaviors().get_selection().get_selectedRows().indexOf(grid_to_check.get_rows().get_row(i))>=0) {

                        lastSelectedRow = grid_to_check.get_rows().get_row(i);

                        break;

                    }

                }

                if (lastSelectedRow == null) {

                    if(grid_to_check.get_rows().get_row(i).get_isEmptyParent())

                        FindSelectedRow(grid_to_check.get_rows().get_row(i).get_rowIslands(0)[0]);

                }

            }

        }

and in the mouse down event

if (eventArgs.get_item() == null || !eventArgs.get_item().get_row || eventArgs.get_item().get_row().get_index() == -1) {

                for (i = 0; i <= grid.get_rows().get_length() - 1; i++) {

                    FindSelectedRow(grid.get_rows().get_row(i).get_rowIslands(0)[0]);

                }             

            }

            else {

                lastSelectedRow = eventArgs.get_item().get_row();

            }